Модуль енкодера KY-040

Опис

Характеристики енкодера:

• Робоча напруга 3-15В
• Число імпульсів на оборот – 20
• Розміри 2х3х3 см

Схема підключення:

Приклад скетчу:

int pinA = 3;  // номер виводу, підключений до CLK енкодеру
 int pinB = 4;  // номер виведення контролера, підключений до DT енкодеру
 int encoderPosCount = 0; 
 int pinALast;  
 int aVal;
 boolean bCW;
 void setup() { 
   pinMode (pinA,INPUT);
   pinMode (pinB,INPUT);
   /* Зчитуємо значення на виведенні A і запам'ятовуємо його як останнє значення на цьому виводі */
   pinALast = digitalRead(pinA);   
   Serial.begin (9600);
 } 
 void loop() { 
   aVal = digitalRead(pinA);
   if (aVal != pinALast){ // перевірка зміну значення на выводе А проти попереднім запам'ятаним, що означає, що вал повернувся
     // а щоб визначити напрямок обертання, нам знадобиться висновок Ст.
     if (digitalRead(pinB) != aVal) { // Якщо висновок A змінився першим - обертання за годинниковою стрілкою
       encoderPosCount++;
       bCW = true;
     } else { // інакше B змінив свій стан першим - обертання проти годинникової стрілки
       bCW = false;
       encoderPosCount--;
     }
     Serial.print ("Обертання:");
     if (bCW) {
       Serial.println ("за годинниковою стрілкою");
     }else{
       Serial.println("проти годинникової стрілки");
     }
     Serial.print("Положення енкодеру:");
     Serial.println(encoderPosCount);
   } 
   pinALast = aVal;
 }