Шилд L293D для NodeMCU

Опис

Плата управління двигунами L293D для NodeMCU – це одночасно мотор шилд та плата розширення для WI-Fi модулів NodeMCU V2. Як драйвер для двигунів використовується мікросхема L293D, що дозволяє керувати двома двигунами постійного струму або одним кроковим. Максимальний довготривалий вихідний струм для кожного каналу – 0.6А, короткочасний – 1.2 А.

Характеристики:

• Мікросхема L293D
• Напруга живлення логічної частини 4.5-9В
• Напруга живлення силової частини 4.5-36В
• Максимальний струм навантаження крокового двигуна 1.2А
• Розміри 42×58х10 мм

Увага! Шилд сумісний тільки з версією NodeMCU Amica/Doit (v2) і не підійде для NodeMCU LoLin (v3)

Загальна схема плати:

Схема підключення двигунів:

Приклад скетчу для пробного запуску:

#define PIN_D1 5 // gpio5 = D1 PWM_A
#define PIN_D2 4 // gpio4 = D2 PWM_B
#define PIN_D3 0 // gpio0 = D3 DA (A-A+) підключається двигун 
#define PIN_D4 2 // gpio2 = D4 DB (B-B+) підключається двигун

void setup() 
   {
    pinMode(PIN_D1, OUTPUT); // ініціалізуємо Pin як вихід
    pinMode(PIN_D2, OUTPUT); // ініціалізуємо Pin як вихід
    pinMode(PIN_D3, OUTPUT); // ініціалізуємо Pin як вихід
    pinMode(PIN_D4, OUTPUT); // ініціалізуємо Pin як вихід
   }

void loop()
{
  digitalWrite(PIN_D1, HIGH);   // PWM_A HIGH
  digitalWrite(PIN_D3, HIGH);   // DA HIGH
  delay (2000);                  // wait 
  digitalWrite(PIN_D3, LOW);    // DA LOW
  delay (2000);                  // wait
  digitalWrite(PIN_D2, HIGH);   // PWM_B HIGH, змінюється напрямок обертання двигуна на контактах (B- B+)
  digitalWrite(PIN_D4, HIGH);   // DB HIGH
  delay (2000);                  // wait 
  digitalWrite(PIN_D4, LOW);    // DB LOW
  delay (2000);                  // wait 
  digitalWrite(PIN_D2, LOW);    // PWM_B LOW

 }