When a card is presented to the reader, information about the tag will be output to the serial port:

Description

Encoder characteristics:

• Operating voltage 3-15V
• Number of pulses per revolution - 20
• Dimensions 2x3x3 cm

Wiring diagram:

Sketch example:

int pinA = 3Wiring diagram:  // output number, подключенный к CLK енкодера
 int pinB = 4Wiring diagram:  // controller pin number, подключенный к DT енкодера
 int encoderPosCount = 0; 
 int pinALast;  
 int aVal;
 boolean bCW;
 void setup() { 
   pinMode (pinA,INPUT);
   pinMode (pinB,INPUT);
   /* Read the value on pin A and store it as the last value on that pin */
   pinALast = digitalRead(pinA);   
   Serial.begin (9600);
 } 
 void loop() { 
   aVal = digitalRead(pinA);
   if (aVal != pinALast){ // checking for a change in the value at pin A compared to the previous stored one, which means, that the shaft has turned
     // and to determine the direction of rotation, we need output B.
     if (digitalRead(pinB) != aVal) {  // If pin A changed first - вращение по часовой стрелке
       encoderPosCount ++;
       bCW = true;
     } else {// иначе B изменил свое состояние первым - вращение против часовой стрелки
       bCW = false;
       encoderPosCount--;
     }
     Serial.print ("Вращение: ");
     if (bCW){
       Serial.println ("по часовой стрелке");
     }else{
       Serial.println("против часовой стрелки");
     }
     Serial.print("Положение енкодера: ");
     Serial.println(encoderPosCount);
   } 
   pinALast = aVal;
 }

чтение карты if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) return;