Подвижный сонар на Arduino

Почти во всех интернет магазинах, специализирующихся на микроконтроллерах, можно найти ультразвуковые датчики расстояния типа HC-SR04 или HY-SRF05. Как их подключить к arduino для банального измерения расстояния до ближайшей точки в зоне видимости примеров в интернете полно, а я расскажу как ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ