Подключение шагового двигателя к Ардуино с использованием библиотеки Stepper_28BYJ.h

Шаговый двигетель

Подключаем шаговый двигатель 28BYJ к Arduino.

В этом уроке нам понадобится:

  • Arduino
  • Шаговый двигатель 28BYJ с драйвером
  • Провода ПАПА-МАМА
  • Источник питания на 9В.
  • Корпус для Arduino UNO

Для реализации проекта нам необходимо установить библиотеки:

  • Библиотека и примеры Stepper_28BYJ

Сборка:

Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины.

Так же на драйвере есть 4 управляющих пина, который нужно подключить соответственно к 8 Pin,9 Pin,10 Pin,11 Pin Ардуины.

Скетч:

#include <Stepper_28BYJ.h>
// изменить количество шагов для вашего мотора
#define STEPS 4078
Stepper_28BYJ stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
 // установим скорость вращения 3 об/мин
 stepper.setSpeed(13);
}
void loop()
{
 stepper.step(4000); // Делаем 4000 шагов в одну строну
 stepper.step(-4000);// Делаем 4000 шагов в другую строну
}

Ссылка на источник: https://lesson.iarduino.ru/page/upravlenie-shagovym-dvigatelem-s-arduiny/

Один комментарий к “Подключение шагового двигателя к Ардуино с использованием библиотеки Stepper_28BYJ.h&rdquo

  1. I don’t know whether It’s just me or if perhaps everyone else
    experiencing issues with your site.
    It seems like some of the
    written text within your posts are running off
    the screen. Can somebody else please provide feedback and let me
    know if this is happening to them as well?
    This could be a issue with my
    internet browser because I’ve had this happen previously.

    Kudos

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *